• 你知道什么叫上料机构么?如何校核机构的合理性_科技

  • 发布日期:2020-05-20 18:00   来源:未知   阅读:

自动化设备的制作分析?上料机构

1.上料机构可以称为:搬运机构,移栽机构,拾放机构。

如果是在供料机构,也是错位机构后面我们可以称为上料机构;否则叫做搬运机构,移栽机构,拾放机构;

2.上料机构包含:

动力源(气缸,电机);

导引机构(直线滑轨,直线轴承,无油衬套);(引导方向,设计的时候要注意负载与速度,还有精度要求这些工况)

执行机构(吸嘴,气缸,或者夹爪,或者电机,一些自带动力的元件);

机架(受力状况,必须稳重);

附件(传感器,液压缓冲器,调整螺栓,安全防护);

补充:有时候,导引机构与动力源整合到气动滑台上;气动滑台有动力同时有直线轴承还有液压传感器,调整螺栓;

3.上料机构的设计指标

一力(负载能力)

二度(速度与精度)

三性(平稳性,调整性,经济性)

补充:负载能力,运动速度与精度是上料机构设计得硬性指标;

4.负载能力(包含两点)

机构能够克服外界阻力的富裕程度。因为是非标行业,所有组装,调试,加工都是非标的。机构因调试不当会产生超出我们预期的阻力,造成机器不顺畅,在这样的情况下,我们在计算过程中,不能选择时候刚刚好的动力源出力大小,我们应该在选择时候,选择比我们计算大的出力的动力源。这样我们就可以做到卓卓有余。

机构能做到抵挡意外破坏的意外程度。不能发生一次意外或者误操作就报废。我们在选择导引机构(滑轨)的时候,原则是越强越好。

5.速度与精度

精度需要考虑的是:执行机构是否每次都能停留在预期的位置,如果精度不足,会出现什么后果?上料机构取决于以下几个方面:动力源的停止精度。列如选用伺服电机,则看分辨率,如果和滚珠丝杠配套使用,由于电机转动一圈1个螺距,可以按比列将角度换算成直线位移误差;

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